На 21-й день инкубации начинается вылупление цыплят. При нарушении температурного режима инкубации, цыплята могут запоздать с вылуплением (при пониженной температуре), либо начать вылупляться чуть раньше (при завышенной температуре).
Перед вылуплением цыплят в инкубаторе под яйца лучше положить какую-либо ткань, чтобы яйцо не каталось и птенец не затрачивал дополнительных усилий.
При вылуплении цыплёнок сначала проклёвывает оболочку воздушной камеры и у него начинается лёгочное дыхание, птенец начинает пищать, затем он проклёвывает скорлупу, так называемым яйцевым зубом, находящимся на конце клюва и служащим только для пробивания яйцевой оболочки (после вылупления он отпадает). Затем птенец расширяет клювом отверстие, и царапает когтями скорлупу, при этом образуется трещина по периметру яйца, скорлупа распадается на две части и птенец выходит из неё.
Процесс вылупления, от наклёва скорлупы до полного выхода птенца из яйца, может занять от одного до нескольких часов. Цыпленок в процессе проклёвывания может затихать на какое-то время, засыпая и набираясь сил.
В последние три дня инкубации, необходимо отключить переворот яиц, уменьшить температуру и повысить в инкубаторе влажность воздуха, так как сухой воздух и высокая температура приводят к быстрому высыханию подскорлупных оболочек, тем самым затрудняя выход цыплёнка из яйца. Если есть возможность, то в день вылупления нужно уменьшить вращение вентилятора в инкубаторе.